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Los relés de estados son usados para manejar pasos almacenados, es decir, se puede energizar de manera lógica una bobina de estos relés y estas quedarán activadas hasta que una bobina secundaria del mismo relé, desactive la bobina primaria. Estos relés obedecen a dos estados, uno de activación y otro de desactivación.
Los relés de estado '''S''' se pueden utilizar para diseñar y manejar procedimientos de pasos, controla la transferencia de pasos por instrucciones paso a paso ''STL''. Los relé '''S''' también se pueden utilizar como '''M''', si no hay instrucción '''STL'''. Parte del relé '''S''' tiene la función de ahorro de energía.
Los relés de estados también son usados para manejar pasos retentivos, es decir, se puede energizar de manera lógica una bobina de estos relés y estas quedarán activadas hasta que una bobina secundaria del mismo relé, desactive la bobina primaria. Estos relés obedecen a dos estados, uno de activación y otro de desactivación.
En el caso de los relés de estado S, las bobinas son instrucciones aplicadas, para efectos didácticos se dirán bobina de ''SET'' y bobina de ''RESET''.
En el caso de los relés de estado S, las bobinas son instrucciones aplicadas, para efectos didácticos se dirán bobina de ''SET'' y bobina de ''RESET''.